<apex:page id=”thePage”>
<apex:toolbar id=”theToolbar”>
    <apex:outputText value=”Sample Toolbar”/>
    <apex:toolbarGroup itemSeparator=”line” id=”toobarGroupLinks”>
        <apex:outputLink value=”https://www.infallibletechie.com”>Infallible Techie</apex:outputLink>
        <apex:outputLink value=”http://www.salesforce.com”>Salesforce</apex:outputLink>
    </apex:toolbarGroup>
    <apex:toolbarGroup itemSeparator=”line” location=”right” id=”toobarGroupForm”>
        <apex:form id=”theForm”>
            <apex:inputText id=”theInputText”>Enter Text: </apex:inputText>
            <apex:commandLink value=”search” id=”theCommandLink”/>
        </apex:form>
    </apex:toolbarGroup>
</apex:toolbar>
</apex:page>

Output:

Cheers!!!